测量机器人所有轴的偏移

发布日期:
2016-04-29

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测量机器人所有轴的偏移 

测量机器人所有轴的偏移

 

项目介绍:
工业机器人的高精密依赖每条单独轴的精密定位。


测量目标:
每条轴的offsets 补偿值不仅要在生产中测量,装配后,在用户现场同样需要测量。这些offsets 补偿值要被得知,并且补偿入工艺控制系统中。


解决方案:
所有的机器人放置在零位。随着专用的2-D 倾斜传感器投入,将得出在X-Y 方向中的offsets 补偿值,并与机器人底部参考面做比较。接着,这些测量值将被保存在工艺控制中。

测量机器人所有轴的偏移

交货范围:
• 2 套ZEROTRONIC sensors ±10°
• 依据用户要求的专用2-D 磁性固定架
• BlueMETER 作为

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