工业机器人各轴系的水平偏差调整测量

发布日期:
2018-04-07

浏览次数:

60
先设置数据

工业机器人各轴系的水平偏差调整测量

主题

工业机器人的精准程度直接依赖于每个轴系的调平情况

测量任务

工业机器人的各轴系的水平偏差调整测量不仅仅在生产线制造

组装结束时需要测试,在客户现场安装调整后同样需要测试。

根据测试结果,技术人员在客户现场进行调整并将误差补偿

存储到过程控制系统内。

解决方案

将所有机械手的轴系放置到零位。

配合订制的2D双自由度测量传感器,可以采集该轴系在XY双

方向与工业机器人基座参考位上XY双方向的角度偏差

然后将此误差补偿存储到过程控制系统内。

工业机器人各轴系的水平偏差调整测量

相关推荐

现代化的洛氏硬度计加速你的质量控制
需求:需求: 淬火车间进行着各种热处理工艺。例如真空淬火,惰性气体层淬火,渗碳渗氮及离子渗氮。客户送来的试样各式各样,不同尺寸,不同形状...
如何轻松完成CHD&Rht硬度质量控制?
如何轻松完成CHD&Rht硬度质量控制? 行业:金属加工行业 应用:生产/实验室 客户:StubaiKSHBGmbh 位于奥地利的Stu...
工业设计的通用布洛维一体硬度计!
DuraVision是新一代创新型的通用、宏观硬度试验机产品线,用于测试布氏、维氏、洛氏和/或努氏硬度测试。 工业设计的通用布洛维一体硬...
现代智能化齿轮轴硬度测试
用户是一家全球的汽车行业一级供应商,以研发和制造传动系统闻名于世。现代智能化齿轮轴硬度测试 需求 改进工艺标准和简化操作者影响 随着软车...